{"id":30647,"date":"2026-09-29T15:05:44","date_gmt":"2026-09-29T07:05:44","guid":{"rendered":"https:\/\/safetyfencesystems.com\/?p=30647"},"modified":"2026-09-29T15:05:44","modified_gmt":"2026-09-29T07:05:44","slug":"mefence-end-of-line-palletizing-mesh-boundary-iso-10218-agv-lidar","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/safetyfencesystems.com\/it\/blog\/mefence-end-of-line-palletizing-mesh-boundary-iso-10218-agv-lidar\/","title":{"rendered":"Celle di pallettizzazione a fine linea: confine in rete trasparente Mefence per robot ISO 10218 senza bloccare il LiDAR degli AGV"},"content":{"rendered":"
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Confine di automazione a fine linea<\/p>\n

Block the wrong step. Don\u2019t block the robot cell.<\/h2>\n

A robotic palletizing cell at a packaging plant end-of-line needs a boundary that stops the wrong step but does not stop the operator\u2019s eyes, the camera, or the AGV. Solid panels hide robot status, kill machine-vision coverage, and swallow LiDAR returns. Mefence frameless 3D welded mesh gives a yellow-black see-through perimeter that keeps ISO 10218 robots observable, keeps AGV \/ AMR navigation clean, and uses a lockable maintenance gate so access discipline survives retrofit windows. For the small set of strike points that do need rated impact containment, the honest escalation is SGF Machine Fence \u2014 not a thicker Mefence.<\/p>\n

\n \"Sistema
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Invia il disegno della cella di pallettizzazione<\/a><\/p>\n<\/section>\n

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Cosa il confine deve coprire a fine linea<\/h2>\n

Un confine intorno a una cella di pallettizzazione robotizzata svolge cinque compiti contemporaneamente \u2014 tenere le persone fuori, mantenere i sensori puliti, resistere agli urti dei pallet sul bordo del pavimento, resistere al parcheggio dei carrelli elevatori vicino al pannello, e resistere ai cambiamenti di layout che arrivano ogni volta che cambia uno SKU. I pannelli solidi rompono due di questi per caso: nascondono lo stato del robot all'operatore e riflettono il LiDAR nell'AGV. Le linee specifiche Mefence restano strette apposta, cos\u00ec lo stesso pannello svolge entrambi i ruoli senza aumentare il peso o il costo del pannello.<\/p>\n

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Linea specifica<\/th>\nValore Mefence per confine di pallettizzazione EOL<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Materiale<\/td>\nAcciaio al carbonio Q235, rivestimento elettrostatico a polvere (giallo + nero)<\/td>\n<\/tr>\n
Maglia di apertura<\/td>\n50 \u00d7 50 mm o 20 \u00d7 100 mm (trasparente, visibile al supervisore)<\/td>\n<\/tr>\n
Diametro del filo<\/td>\n3 mm \/ 4 mm<\/td>\n<\/tr>\n
Larghezza del pannello<\/td>\n200 \u2013 1400 mm, tagliato in loco alla larghezza della corsia pallet<\/td>\n<\/tr>\n
Altezza del pannello<\/td>\n200 \u2013 3000 mm (tipico 2000 \u2013 2400 mm per cella pallet)<\/td>\n<\/tr>\n
Dimensione del post<\/td>\n40 \u00d7 60 mm \/ 60 \u00d7 60 mm con fori di montaggio asolati per allineamento a pavimento<\/td>\n<\/tr>\n
Collegamento<\/td>\nClip in plastica + vite autofilettante, nessuna saldatura in loco<\/td>\n<\/tr>\n
Fissaggio di base<\/td>\nPiastra di base + bullone a espansione<\/td>\n<\/tr>\n
Cavit\u00e0 funzionale<\/td>\nCresta a forma di T \u2014 canale cavi integrato + fessura per listello in legno<\/td>\n<\/tr>\n
Colore standard<\/td>\nGiallo + nero (schema di avvertimento a massimo contrasto); colori personalizzati incl. arancione<\/td>\n<\/tr>\n
Tempo di installazione<\/td>\nUna persona, assemblaggio in tre passaggi; 50% pi\u00f9 veloce di una recinzione con telaio saldato<\/td>\n<\/tr>\n
Ambito di conformit\u00e0<\/td>\nDemarcazione area e guida del traffico secondo ISO 10218, ISO 14120, ANSI B11.19, OSHA 29 CFR 1910.212 \u2014 zona non a impatto<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table><\/div>\n<\/section>\n
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Tre caratteristiche che la delimitazione di fine linea richiede<\/h2>\n
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La rete trasparente mantiene la cella robotizzata visibile per il lavoro secondo ISO 10218<\/h3>\n

ISO 10218-1 and ISO 10218-2 assume the operator can see the robot at all times during reduced-speed control, pendant teaching, and safe-state monitoring. A Mefence 50 \u00d7 50 mm or 20 \u00d7 100 mm welded mesh keeps that line of sight open from the operator station to the palletizing robot\u2019s end-effector. The same openness is what lets overhead cameras, machine-vision lights, and barcode readers on the infeed conveyor keep their coverage map without a reflective glare bounce. Solid steel, polycarbonate, or acrylic panels reflect the light back into the camera and force a re-lighting study that the line never budgets for.<\/p>\n

\n \"Recinzione
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La rete consente il passaggio del LiDAR di AGV\/AMR e permette al pavimento di deviare il percorso intorno alla cella<\/h3>\n

Most AGV and AMR fleets run safety-rated LiDAR on the floor ring around the palletizing cell. A solid panel shows up as a hard return and forces the fleet software to map the cell into an exclusion zone \u2014 every palletizer cycle that crosses that zone takes a 1-3 second safe-stop, which is ghost downtime the line never reports on a Pareto. Mefence\u2019s welded mesh returns a controlled, low-density LiDAR signal that most SLAM stacks either map or filter, so the AGV keeps its lane through the pallet transfer area. When the next SKU flips and the conveyor moves 1.5 m east, the panels lift off the base plates, slide to the new footprint, and re-bolt in a single shift \u2014 no torch, no arc sparks, no fire watch.<\/p>\n

\n \"Recinzione
\n <\/figure>\n<\/article>\n
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Cresta a T per il passaggio dei cavi + cancello di manutenzione bloccabile<\/h3>\n

A robotic palletizing cell is also a sensor cell: safety light curtains, muting sensors, conveyor photo eyes, robot status lights, and interlock wiring all need to cross the boundary without hanging outside it. Mefence\u2019s T-shaped ridge pressed into every panel is a built-in cable channel that carries those lines along the panel edge instead of stapling them to the floor where a pallet jack will eventually cut them. A single hinged access gate with a lockable latch on the operator side turns that gate into the only controlled entry \u2014 \u201cnormally blocks the person, maintenance lets the person in\u201d \u2014 without anyone climbing over a yellow panel to reach a tripped safety relay at 02:00.<\/p>\n

\n \"Render
\n <\/figure>\n<\/article>\n<\/section>\n
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Dove la delimitazione d\u00e0 il meglio di s\u00e9 a fine linea<\/h2>\n