AGVおよびフォークリフトのルート制御のための安全バリアシステム

倉庫自動化 | HSAFETY

AGVとフォークリフトの通行に物理的な境界を設ける

このセーフティバリアシステムは、耐久性の高い倉庫用ガードレールを使用してAGVとAMRのレーンを定義し、歩行者と車両を分離し、コンベア、ラック、固定設備周辺でのフォークリフトの衝突リスクを低減します。.

倉庫コンベヤをダブルレール、四角支柱、アンカー付きベースプレートで守る黄色のヘビーデューティ安全バリアシステム

AGVとフォークリフトの混合交通にはソフトウェア以上のものが必要である理由

自動誘導車両がマニュアルのフォークリフトと通路を共有する場合、衝突経路の数が増加します。ディスパッチシステムはルートを割り当て、通行権の指示を出すことができますが、ラインを横切った車両、ローカライゼーションを失った車両、間違った瞬間に共有ゾーンに進入した車両を物理的に停止させることはできません。塗装されたマーキング、ロープやストラップのバリア、木製バリア、臨時的な鋼管手摺りは、理想的な条件下でのみ境界を見えるようにします。コンクリート製のボラードは車両を停止させるかもしれませんが、ルートを継続的に定義したり、歩行者と車両の明確な分離ラインを提供したりすることはありません。.

Hsafetyは、不足している物理的なレイヤーを追加します：動作エンベロープの外側に配置された倉庫セーフティバリアシステムです。これは顧客の既存のAGVまたはAMRスケジューリングシステムと連携して動作し、それを置き換えるものではありません。デジタルディスパッチは車両がどこを走行すべきかを決定し、床に固定されたスチール製ガードレールが意図しない横断を困難にし、可視化します。.

プロジェクト要件	Hsafetyの設計対応
自動車両とマニュアル車両の混合ルート	連続した二重レールガードレールが、フォークリフトエリアのバリアと歩行者の安全分離のための明確で物理的なレーン端を確立します。.
コンベア、ロボット、制御装置付近の保護	Q235スチール製ガードレール、角形ポスト、ボルト固定式フロアプレートが、固定資産の周囲に外部衝撃防護境界を構築します。.
さまざまな通路長と旋回点	モジュラーガードレールセクションが、直線部、コーナー、カスタム長さのガードレールレイアウトをサポートします。.
稼働中のコンクリート床への設置	ボルト式ガードレールシステムは、ポストベースプレートと拡張アンカーを使用します。最終的なアンカーの選定と床の確認は、プロジェクトの図面に従って行います。.

物理的なルート境界の構造と現場の根拠

1. 自動化装置の周囲を連続的に保護

倉庫のシーンでは、コンベアの周囲に沿ってダブルレールが敷設されている様子が確認できます。直線部や交差部も含まれます。この配置は、AGVやAMRのルート制御に関連します。バリアによって、エリア全体を閉鎖された安全フェンスにすることなく、機械の防護区域やコンベアゾーンの端を定義できるためです。波形ガードレールは成形された山と谷によって断面剛性を高めています。これは倉庫や産業環境向けの衝撃防護バリアとしての使用を想定しています。衝突の検査や交換の判断には、現場ごとの工学的検討が引き続き必要です。.

工場ロボットを保護する、波形のデュアルレール、ベースプレート、アンカーボルトを備えたヘビーデューティ安全バリアシステム

2. モジュール単位で計画できるボルト組立式

ロボットセルの境界部では、黄色のスチール製ガードレールが黒いメッシュ囲いから視覚的に分離されています。この区別は重要です。Hセーフティは人と設備、棚、壁のための外部衝突防護であり、機械の安全フェンスは内部の危険な機械ゾーンへのアクセスを制御するものであるためです。モジュール式でボルト式の構造により、プロジェクトチームはシングルレールガードレールやダブルレールガードレールの構成、取り外し可能なアクセス、端部キャップ、ブラケット、ブロックアウトについて、ルートやメンテナンス計画に応じて検討できます。.

倉庫の安全バリアシステム黄色のヘビーデューティポストとツイン波形ガードパネル、アンカーベースプレート

3. レイアウトにバリアを結びつける寸法

この部品の詳細は、主要な仕様の検討を支えるものです。Q235炭素鋼、波形のビームは3 mmまたは4 mmのオプション、レール幅は約310 mm、波高85 mm、公称ガードレール全高1,000 mmです。記録された複数ゾーンの設計では、4つの異なる区画を閉じるために、標準モジュール1,500 mmと680 mmから1,140 mmの特殊レールセクションが使用されています。ポストとアンカーの寸法は、最終図面に基づいて確認する必要があります。典型的なプロジェクト事例では、80×80×6 mmの角形ポストと160×160×16 mmのベースプレートが使用されています。.

デュアル波形レール、ボルト固定ベースプレート、パレットラック保護を備えたヘビーデューティ倉庫安全バリアシステム

セーフティバリアシステムが最も有効な場所

AGVおよびAMRレーン： 固定された走行通路を定め、歩行者やフォークリフトのエリアへのルートショートカットを抑制します。.
コンベアおよびソーテーションゾーン： ローラー、制御盤、 carton 、および移載点を車両衝撃から保護します。.
棚端および積み込みドック： フォークリフトが旋回する際に視認できる境界が必要な場所において、棚端の保護および積み込みドックの保護を提供します。.
設備およびユーティリティの端部： 電気室、配管、ロボットセル、壁の周囲に資産保護用ガードレールのレイアウトをサポートします。.

黄色の粉体塗装ガードレールは、稼働中の通路での視認性を向上させます。環境や運用手順が必要な場合は、溶融亜鉛めっき鋼、反射テープ、カスタムカラー、またはアクセス部品を指定できます。これらは構成の選択肢であり、標準で含まれているものではありません。.

レールを指定する前にルートを指定する

AGV/AMRの通路マップ、手動フォークリフトの経路、歩行者の横断箇所、保護対象資産、旋回点、必要な開口部、コンクリート床の状態、目標バリア長さを提供してください。そうすることで、SGFは実際の倉庫ガードレールレイアウトに合わせて、レール配置、ポスト間隔、2リブまたは3リブのプロファイル、表面処理、カスタムセクションを適合させることができます。衝突荷重、アンカー容量、OSHAガードレールコンプライアンス要件、または地域の安全規則については、製品写真から推測するのではなく、責任を持つプロジェクトエンジニアが確認する必要があります。.