ヒューマン–ロボット通路向けMefenceフレームレス3D安全柵：ゴーストダウンタイム制御

ヒューマン–ロボット混合通路 · AGV / AMR レーン制御

センサではなく人を遮断する：ヒューマン–ロボット通路向けメッシュ境界

ピッキング面を歩行する人型ロボット、同じ経路を周回する6台のAMR、それらの間を交差する2人のピッカー——1本の通路、1つのシフト。その通路に物理的な境界が必要になる瞬間、多くの工場では鋼板パネル壁または溶接ケージを採用します。どちらも人を遮断しますが、LiDARのリターン、頭上のマシンビジョン映像、固定カメラの撮影範囲、フロア全体を見渡す監督者’sの視線も遮断してしまいます。Mefenceフレームレス3Dセーフティフェンスは第三の選択肢です。オープンなQ235溶接メッシュパネルが人をロボットレーンから締め出し、あらゆる角度から通路を読み取れるようにします。これは区分け・交通制御用のフェンスであり、ストライクポイントに認証済みの封じ込めが必要な場合、SGFはそのスコープを耐衝撃定格のMachine Fenceラインへと振り向けます。

溶接金網、ボルト固定フロアプレート、剛性鋼製支柱を備えた黄色の産業用安全フェンスパネル

通路レイアウトをお送りください

Mefenceパネルに実際に同梱される内容

以下の数値はフェンスそのものであり、パンフレットの主張ではありません。ここには耐衝撃定格の記載はありません。Mefenceはエリア区分けと交通制御向けに仕様化されており、耐衝突定格の封じ込めバリアとしては位置付けられていません。

アイテム	仕様
10. Q235炭素鋼、溶接ワイヤーメッシュ、粉体塗装仕上げ	Q235炭素鋼溶接ワイヤメッシュ、フレームレス（周囲フレームなし）
表面処理	静電粉体塗装（粉体塗装鋼材）
線径	3 mm / 4 mm
メッシュ開口部	20 × 100 mm / 50 × 50 mm
パネル幅	200〜1400 mm、現場で切断可能
パネル高さ	200 – 3000 mm
地面との隙間	140 mm
支柱	40 × 60 mm / 60 × 60 mm、拡張ボルト付きベースプレート支柱
パネル-ポスト間接続	プラスチッククリップ + セルフタッピングねじ、現場溶接不要
標準色	イエロー＋ブラック（オレンジを含むカスタムカラーも対応可能）
面板结构	水平T字形リッジ付き3Dプレスメッシュ
用途	エリア区分け、交通誘導、ロボットセルおよび機器周辺の境界

ロボット通路の挙動を決定づける3つのパネル詳細

ボルト固定式ベースプレートと長穴がレイアウト通りの位置に境界を保持する

すべてのMefenceポストは拡張ボルトで固定されたベースプレート上に設置され、ポスト面には丸穴ではなく長穴の取付穴が備わっている。改修工事ではこの点が二重に重要になる。第一に、長穴はレイアウト図面とスラブに既に存在するアンカーポケットとの間の数ミリ単位のズレを吸収するため、再穿孔や再打設を行わなくてもパネル列が真っ直ぐに保たれる。第二に、溶接は一切行われないため、シフト交代時の稼働中の床に施工でき、火気作業許可証も火災監視員も、稼働中のロボットセルの隣の研削粉塵も不要となる。同じベースプレートのディテールは、ハードトロウェル仕上げスラブ、メザニンデッキ、壁基礎ラインでも有効に機能する。

黄色鋼製支柱、溶接メッシュ、スロット付き取付穴、ボルト固定ベースプレートを備えた産業用安全フェンスパネル.

モジュラーセグメントがランダムな交差を計画されたアクセスポイントへと変える

AMRレーンが故障するのは、車両が周囲を見えないからではない。故障の原因は、作業者がどこでも横断するため車両が緊急停止することで発生する — レイアウト図面には決して現れない「幽霊ダウンタイム」である。Mefenceの連続フェンス設置により、こうした交差を計画されたアクセスポイントへと変換できる。直線モジュール、L字コーナー、ゲート付き開口部をレイアウト上人が横断すべき場所に配置することで、ルートはフリートにとってもピッカーにとっても予測可能なものとなる。パネル幅は200〜1400 mm、高さは200〜3000 mmで、周囲フレームがないため、特殊なベイ、柱列、図面に載っていなかった配管などのために現場で切断できる。ルートが再設計されたときは、モジュールのボルトを外して一緒に移設できる。

黄色い鋼製支柱と溶接ワイヤーメッシュパネルを備えたモジュール式産業用安全フェンスの3Dレンダリング

クリップ固定パネルは視界を透過させ、T字リブがケーブルを保持する

パネルはプラスチッククリップとタッピンネジでポストに固定される。工場でも現場でも角管溶接は一切行われない。1人で3ステップで1列を組立てでき、参考となる施工動画では従来の枠付きフェンスと比較して設置時間が50%以上短縮されると示されている。オープン溶接メッシュも大きな強みである。ソリッド板では何も返さないのに対し、20×100 mmまたは50×50 mmメッシュは通路をLiDAR、機械ビジョン、カメラ、歩道の監督者に対して可視状態にする。各パネルにはメッシュにプレス成形された水平のT字リブも備わっており、このリブはカメラ、インターロック、非常停止、扉制御用の配線トレーとして機能し、工場が視覚的な遮蔽を望む箇所では木製スラットの挿入にも対応する。

溶接鋼メッシュ、黄色い支柱、ボルト固定ベースプレートを備えた産業用安全フェンスパネル。.

メッシュ境界がまさに正しい境界となる場面

セルを常に観測可能にしておく必要があるロボット作業ステーションの周辺囲い
AGV / AMRのループルートおよびピッキングステーションへの接近経路における車線制御
混合交通通路における歩行者と車両の分離
倉庫におけるフォークリフト通路バリアと交通流の計画
倉庫のゾーニング、保管区域の分離、工具室の囲い
コンベア、転送ゾーン、ピッキングステーション周辺の自動化設備の防護
12. 工具庫囲いおよび顧客WIPバッファ区域の分離
レトロフィット工事期間中の作業場隔離と一時的な間仕切り

Mefenceは衝撃の高くない区域の境界表示用に位置付けられています。ロボット、コンベア、フォークリフトの衝撃点に認定された封じ込めが必要な場合、レイアウトは2つのスコープに分割されます。境界表示と交通ライン用のMefence、衝撃点用のSGF’の衝撃定格Machine Fenceです。購入者が通常比較する規格 — OSHA 29 CFR 1910.212、ISO 14120、ANSI B11.19 — はプロジェクトごとに見直しが行われます。フェンス自体はいかなる認証も主張するものではありません。

人とロボットの通路用Mefenceレイアウトパック

通路幅、AMRルート、および人の横断が許可されている地点をお送りいただければ、パネルスケジュール、ベースプレートと長穴固定の詳細、Tリッドのケーブル配線スケッチ、クリップ固定組立順序という4点のドキュメント — インテグレーターが見通しの良い通路境界の見積りと設置に必要なもの — をご返送いたします。