Ограждение путей AGV / AMR для предприятий со смешанным движением

Защитные ограждения для зон с ограниченным доступом AGV и AMR: контролируемый доступ для предприятий со смешанным движением

Когда AGV или AMR работают на одном предприятии с операторами и высокоскоростными паллетизирующими роботами, защитное ограждение создает полноразмерную физическую границу вокруг зоны с ограниченным доступом и обеспечивает вилочным погрузчикам, транспортным средствам, паллетам и людям четкую, сблокированную точку доступа.

Защитное ограждение машин: модульное ограждение из проволочной сетки с анкерными стойками, защищающее желтую роботизированную автоматизированную ячейку

Обсудите планировку вашей зоны с ограниченным доступом для AGV

Что зона с ограниченным доступом для AGV требует от защитного ограждения

В зоне смешанного движения человека и машины напольная разметка, остатки цепных ограждений или импровизированные барьеры не обеспечивают той же физической изоляции, что и спроектированная система периметрального ограждения. Планировка требует достаточно высокого барьера, контролируемых дверей в местах пересечения транспортных средств и материалов, а также цепи безопасности, которая реагирует при открытии доступа.

Требование проекта Подтверждение конфигурации Alfence
Полноразмерное разделение Панели из стальной проволочной сетки доступны высотой 1000, 1800 и 2000 мм; несколько секций можно штабелировать для создания более высокого барьера, если это требуется по оценке риска.
Определенные проемы для транспортных средств и материалов Навесные, складные, телескопические, стандартные раздвижные и линейные / роликовые двери обеспечивают доступ персонала, вилочных погрузчиков, AGV и паллет. Одностворчатые навесные двери достигают 1500 мм; двустворчатые раздвижные двери достигают 4300 мм; двустворчатые линейные / роликовые двери могут достигать 6000 мм.
Контролируемое поведение при перезапуске Предохранительные блокировочные замки, магнитные ручки или механические ключевые замки, предохранительные выключатели и предохранительные световые завесы могут быть согласованы с системой безопасности предприятия, чтобы состояние открытой двери могло остановить защищенную операцию.
Быстрая модернизация и будущие изменения Модульная рама использует алюминиевые стойки с Т-образным пазом и компоновку стойка-панель. Замена панелей без болтов и перенастраиваемые секции снижают объем сварки на месте и поддерживают изменения линий.
Монтаж напольного ограждения и близость к опасной зоне Напольные стойки используют опорные соединители и анкерные болты. Сварная сетка с ячейкой 20 × 100 мм может обеспечить компоновку, более близкую к опасной зоне, при этом окончательное расстояние остается предметом применимой оценки риска и требований EN ISO 13857.

Почему Alfence подходит для ограждения траекторий AGV и контролируемых переходов

1. Физический периметр вместо визуального предупреждения

Alfence сочетает модульную раму, алюминиевые стойки с Т-образным пазом, панели из стальной проволочной сетки и заанкеренные напольные соединители для отделения траектории AGV или зоны паллетирования от движения операторов. Показанное здесь заанкеренное ограждение делает защищенную границу и сторону доступа видимыми без reliance на нарисованную линию или временный пластиковый барьер.

Защитное ограждение машины: промышленная роботизированная ячейка, enclosed модульным сетчатым защитным ограждением с навесными воротами и панелями управления

2. Типы дверей соответствуют характеру движения

Дверь для персонала не должна использоваться для маршрута паллет или AGV. Alfence предлагает распашные, складные, телескопические, раздвижные и линейные/роликовые предохранительные двери, чтобы проем можно было выбрать с учетом фактического контура движения. Установка с распашной калиткой ниже также показывает, почему конструкция двери, панель управления и ячейка станка должны рассматриваться как единая схема ограждения.

Защитное ограждение машины: промышленное ограждение из проволочной сетки с желтым роботом, креплениями для компонентов и гибким пылеотводящим воздуховодом

3. Блокируемый доступ обеспечивает контролируемую остановку

Калитка — лишь часть функции безопасности. Блокируемый предохранительный замок, магнитная ручка или механический ключевой замок могут быть объединены с предохранительным выключателем и световой завесой, а затем подключены к системе безопасности объекта. Корпус с прозрачными панелями ниже иллюстрирует, как операторы могут сохранять визуальный доступ, пока дверь остается управляемой точкой входа; логика управления и требуемый уровень производительности должны быть подтверждены в ходе оценки риска проекта.

Защитное ограждение машины: синее прозрачное ограждение машины с модульными металлическими рамами, непрозрачными нижними панелями и встроенной дверью доступа

Где полезна такая схема ограждения станков

  • Ограждение маршрутов AGV: отделять движение автоматизированных транспортных средств от пешеходных зон операторов и определять точки, где транспортные средства могут въезжать или выезжать.
  • Интерфейсы AMR и конвейеров: защищать точки передачи и зоны роботов для обработки материалов, сохраняя запланированный сервисный маршрут.
  • Ограждение зоны паллетирования: размещать высокоскоростных паллетирующих роботов внутри периметра полной высоты и использовать более крупную раздвижную или линейную/роликовую дверь для перемещения паллет.
  • Ограждение автоматизированного склада: Применяйте секции «стойка-панель» вокруг оборудования ASRS, шаттл-каров или складских зон с контролируемым доступом для обслуживания.
  • Модернизация ограждений: Заменяйте сварные стальные ограждения или временные барьеры на переиспользуемые модули при изменении производственной линии.

Для каждого применения конечная высота панели, безопасное расстояние, открытие двери, обнаружение транспортных средств, логика блокировки и поведение аварийной остановки должны быть проверены на соответствие оценке риска машины. Alfence поддерживает физическую архитектуру ограждения; он не заменяет специфическую для объекта проверку безопасности.

Документация по установке для модернизации промышленного защитного ограждения

Alfence предназначен для внутренней установки на заводе и модернизации ограждений. Алюминиевый профиль, дробеструйная обработка и порошковая покраска обеспечивают коррозионностойкую, легкую раму; крепление к полу с помощью анкерных болтов и съемные панели помогают монтажникам избежать сварки на месте. Установка рядом с конвейером, показанная ниже, демонстрирует, как защитное ограждение машины может быть скоординировано с рабочей платформой и линией перемещения материалов.

Защитное ограждение машины: промышленное ограждение машины со сварными панелями из проволочной сетки, конвейерной линией передачи и желтой рабочей платформой

Превратите опасную зону AGV в контролируемый маршрут

Предоставьте путь AGV или AMR, размеры паллет, пешеходные переходы, требуемые зазоры и точки управления дверями. SGF может рассмотреть высоты панелей Alfence, тип двери, аксессуары блокировки и модульную компоновку для вашего проекта защитного ограждения машины.

Запросите планировку ограждения Alfence