多区域机器防护
用于多区域AGV和机器人单元合规性的铝型材安全防护
对于在欧洲和北美部署机器人单元、ASRS设备、输送机和AGV路径的仓储和物流集成商,Alfence将一种模块化防护概念转化为更清晰的合规性和SAT文档路径。该系统围绕EN ISO 14120:2015设计,并与EN ISO 13857保持一致,其访问控制接口可在更广泛的CE、OSHA和ANSI/RIA R15.06风险评估中记录。.

跨境防护项目为何在验收阶段停滞
仓储自动化项目可能结合机器人工作单元、输送机防护、穿梭车保护和AGV路径防护。对每个区域应用单一通用围栏细节,可能会在机器防护要求和移动设备要求之间留下差距。焊接钢围栏、链环围栏或固定屏障可能提供物理隔离,但它们通常为每个站点创建单独的图纸、改造变更和证据包。即使围栏已安装,缺失的安全距离计算、联锁记录或SAT附件也可能延迟移交。.
| 项目检查点 | Alfence设计响应 |
|---|---|
| 机器防护和周界防护 | 模块化立柱和面板系统,围绕EN ISO 14120:2015设计,防护边界作为设备风险评估的一部分进行记录。. |
| 危险附近的安全距离 | 20×100毫米焊接钢丝网支持近距离危险布局,在风险评估和安装条件要求时可低至120毫米,符合EN ISO 13857。. |
| 机器人单元或物料搬运机器人入口 | 安全门可配备安全锁和联锁开关;Schmersal AJM150可用于40×40毫米型材,锁紧力为1500 N。. |
| AGV和输送机接口 | フェンスの形状、アクセスポイント、分離の詳細は、独立したフェンス購入として扱うのではなく、インテグレーターのISO 3691-4 / ANSI B56.5レビューと調整することができます。. |
| CEおよび北米の引き渡しファイル | 製品および構成情報のサポートは、インテグレーターがガーディングをCE /機械指令2006/42/EC文書、OSHA / ANSI-RIA R15.06レビュー、およびサイト受入試験に組み込むのに役立ちます。. |
再利用可能なガーディングパッケージの構造と証拠
1. 機器の境界に追従できるモジュラーフレーム
Alfenceは、Tスロットアルミニウム支柱、溶接ワイヤーメッシュパネル、およびボルト不要の組立詳細を使用して、再構成可能な支柱とパネルのシステムを作成します。軽量で耐食性のあるアルミニウムプロファイル安全ガーディングは、ロボットセル、自動倉庫のガーディング、包装ライン、またはレトロフィットガーディングの周囲に計画できます。取り外し可能なパネルは、インテグレーターに新しい溶接鋼フェンスレイアウトをコミットさせることなく、ライン変更をサポートします。.

2. 視認性のあるアクセス制御を備えた密なメッシュレイアウト
20×100 mmのメッシュグリッドは、設計者が危険に近い境界を維持しながら、コンベヤーおよび自動化機器の視認性を維持するのに役立ちます。アクセスポイントには、ヒンジ付き、スライド式、または折りたたみ式の安全ドア、安全ライトカーテン、および安全インターロックスイッチの準備を含めることができます。Schmersal AJM150安全スイッチは40×40 mmの支柱と組み合わせることができ、安全ロックおよび緊急停止回路はインテグレーターの検証済み制御アーキテクチャの一部のままです。.

3. 床固定および構成の証拠
固定された支柱と床設置の拡張ボルトは、レイアウト記録の明確な設置詳細を提供します。標準オプションには、40×40または45×45 mmの支柱、1000 / 1800 / 2000 mmの高さ、200〜1200 mmのパネル幅、および最大1500 mmのシングルドアまたは最大6000 mmのダブルスライドドアが含まれます。これらのパラメータは、プロジェクトチームに、一般的なバリアの説明に依存するのではなく、図面、部品表、検査ポイント、およびSAT写真の具体的な基礎を提供します。.

1つのガーディングロジックを再利用できる場所
- 自動倉庫のガーディング: ASRSおよび高層保管エリア、シャトルカーゾーン、およびコンベヤー転送ポイント。.
- AGV経路ガード: AGVリスク評価に従い、車両ルート、積載インターフェース、および歩行者交差点周辺の物理的分離。.
- ロボットセルのガーディング: 物料搬运机器人、码垛机、焊接单元、CNC机床防护罩以及装配线隔离。.
- ガーディングの後付け: 室内设备安装中,可重复使用的组件、免螺栓面板更换和可重新定位的防护罩可减少重建工作。.
- 文档交接: 协调一致的配置可在图纸、风险评估、CE/机械指令文件以及多个地点的SAT记录中相互引用。.
Alfence不会取代集成商的机械风险评估或当地法律审查。它为这一过程提供了一致的物理防护语言:相同的铝型材安全防护方法、选定的网格和出入细节以及记录的安装证据,可适用于每个机器人单元或AGV区域。.
在防护栏到达前准备合规文件
对于跨国项目,请随场地布局一起请求配置依据:危险边界、所需安全距离、面板和立柱尺寸、门位置、安全光幕或联锁点、锚固方法以及适用的欧洲或北美审查标准。这样更容易将Alfence纳入整体风险评估和SAT文档链,而不是在安装后添加防护栏证据。.
需要为多个站点提供铝型材安全防护吗?
请将机器人单元、输送机、ASRS或AGV布局以及部署国家一起发送。SGF可以在采购前帮助规划模块化安全防护配置、出入控制措施和文档输入。.


