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IT Camada de Fronteira da Interface de Coleta AGV / STR
Estações de Coleta AGV, Células de Carga e a Grade de Proteção de Armazém Q235: A Referência Estática do Mapa Sob um Re-roteamento ATS
Uma célula de coleta AGV / STR concentra a transferência com empilhadeira de 3 toneladas, o alcance do coletor e a desaceleração do AGV em uma célula de 3 m. O mapa ATS pode ser redesenhado a cada turno, mas o caso de segurança não pode. Uma grade de proteção de armazém em aço corrugado Q235, aparafusada e modular, torna-se a referência estática do mapa à qual a célula de coleta se ancora. Ela define o envelope de aproximação do AGV, bloqueia o tráfego cruzado de empilhadeiras e pedestres na mesma célula e absorve o impacto de recuperação fora da zona quando um AGV sai de sua faixa definida no mapa — a camada visível de hardware sob cada re-roteamento ATS.
Envie um desenho da célula de coleta para uma lista de corte da grade
Hardware de Fronteira da Célula de Coleta: O que Permanece Fixo Quando o Mapa Muda
Os números abaixo descrevem a grade que ancora a linha de aproximação do AGV. Eles não são uma classificação de impacto independente. O valor de 16.680 N é uma condição de demanda de projeto vinda de uma oportunidade multicélula registrada (empilhadeira de 3 toneladas a 10 km/h) — é o valor contra o qual a grade foi projetada, não um resultado de teste de impacto de terceiros.
| 5. Typical option | Valor |
|---|---|
| Material | Aço carbono Q235, galvanizado por imersão a quente ou revestido a pó (amarelo padrão, RAL personalizado sob solicitação) |
| Perfil da grade | Viga de aço corrugado com 2 nervuras, altura de onda de 85 mm, largura da grade de 310 mm, espessura do painel de 3 mm ou 4 mm |
| Configuração | Trilho duplo (2 nervuras empilhadas) para células de coleta AGV; trilho único disponível para células de carga de baixa energia |
| Poste | Tubo quadrado de 80 × 80 × 6 mm, 1.000 mm acima do piso |
| Espaçamento dos postes | 1.500 mm padrão; preenchimentos personalizados de 680 / 780 / 1.040 / 1.140 mm para fechamento do comprimento da célula |
| Placa de base | 160 × 160 × 16 mm, quatro chumbadores M16 em laje de concreto de ≥ 150 mm |
| Corte de comprimento | Painéis padrão de 1.500 mm; preenchimentos cortados para projeto de 680 – 1.140 mm para fechar qualquer comprimento de célula |
| Envelope do projeto | Empilhadeira de 3 toneladas @ 10 km/h → condição de demanda de 16.680 N (valor de projeto, não teste de terceiros) |
Três Funções que a Grade Desempenha em uma Célula de Coleta AGV
A âncora de aproximação do AGV
A grade de aço corrugado Q235 aparafusada é fixada à laje com centros de poste de 1.500 mm. A própria linha da grade é a fronteira de aproximação do AGV que o mapa ATS referencia. O piloto do AGV nunca cruza a grade; o coletor trabalha dentro dela; a entrega da empilhadeira para fora dela. Três fluxos de tráfego na mesma célula, uma linha física que não muda quando o mapa ATS é redesenhado para o próximo pico ou próximo turno.
O bloqueador de tráfego cruzado
Sem uma fronteira fixa, uma empilhadeira contrabalançada corta o caminho de aproximação do AGV para alcançar uma face de coleta a jusante. A viga de trilho duplo de 1.000 mm — base de 160 × 160 × 16 mm, chumbadores M16, altura de onda de 85 mm — é dimensionada para absorver o impacto da condição de demanda do projeto (16.680 N) sem separação do painel. O perfil corrugado mantém a grade no chão após o impacto, de modo que a célula de coleta permanece bloqueada e o AGV não perde sua referência de aproximação.
O absorvedor de recuperação fora da zona
Quando um AGV sai de sua faixa definida no mapa — uma manobra de recuperação após uma queda de LiDAR, uma emenda de fita magnética, uma entrada de bateria fraca — a viga corrugada carrega a energia residual do impacto. Um painel de aço carbono Q235 de 3 mm ou 4 mm, com altura de onda de 85 mm e largura de grade de 310 mm, fornece ao pacote de EHS uma camada visível de hardware para a documentação ISO 3691-4 e ANSI/RIA R15.08. A grade é o artefato físico estático que a auditoria lê; o mapa ATS é a sobreposição dinâmica à qual o caso de segurança está ancorado.
Onde o Trilho se Encaixa em uma Célula de AGV / Empilhadeira / Coletor
- Estação de coleta AGV — o AGV para no trilho, o coletor alcança o interior da célula, a entrega da empilhadeira é interrompida fora do trilho.
- Célula de carga de oportunidade AGV — o trilho delimita a baía de lítio e o envelope de entrada do AGV; empilhadeiras de tráfego cruzado não podem entrar enquanto um ciclo de carga estiver ativo.
- Doca de entrega AGV — o trilho alinha a face da doca; a entrega da empilhadeira é interrompida no lado da doca, o AGV coleta no lado da célula.
- Interface AGV-elevador — o trilho define o envelope de aproximação do elevador e impede que os pinos de elevação da empilhadeira colidam com a zona de espera do AGV.
- Interface AGV-transportador — o trilho alinha a célula de transferência do transportador para o AGV, bloqueando a empilhadeira que de outra forma cruzaria o transportador para alcançar uma face de palete a jusante.
O trilho é modular. O mesmo painel padrão de 1.500 mm que fecha uma célula de 11.900 mm também fecha uma célula de 17.100 mm com dois preenchimentos personalizados de 1.140 mm, de modo que o limite da célula de coleta permanece o mesmo componente em todo o projeto multi-células — uma lista de peças de reposição, um padrão de chumbadores, um dossiê de EHS por planta.
Ficha Técnica para o Limite da Célula de Coleta AGV
Solicite a ficha técnica do limite da célula de coleta: layout modular de aço corrugado Q235, espaçamento entre postes de 1.500 mm, poste de 80 × 80 × 6 mm, placa de base de 160 × 160 × 16 mm, padrão de chumbadores M16, altura de 1.000 mm e a lista de corte de comprimento de quatro zonas (17.000 / 12.000 / 17.100 / 11.900 mm) de um projeto multi-células em funcionamento. A ficha técnica é o mesmo desenho que o integrador ATS e o responsável de EHS referenciam cruzadamente durante a avaliação de riscos ISO 3691-4 / ANSI/RIA R15.08.
Envie o desenho da célula de coleta; retornamos uma lista de corte e uma sobreposição de mapa estático
Envie um DXF ou PDF da célula de coleta AGV, do envelope de aproximação do AGV e das quatro posições candidatas dos chumbadores. Retornamos uma lista de corte do trilho, um padrão de chumbadores M16 e um desenho de sobreposição de mapa estático que a equipe ATS pode inserir na camada WMS / WCS. O limite da célula de coleta permanece fixo; o mapa ATS permanece flexível; o caso de segurança permanece auditável.
