RU 
EN 
DE 
PT 
JA 
ES 
IT Смешанные проходы человек–робот · управление полосами AGV / AMR
Блокируйте человека, а не датчик: сетчатые границы для проходов между людьми и роботами
Человекоподобный робот перемещается по зоне комплектации, шесть AMR курсируют по одному маршруту, и два комплектовщика пересекают его — один проход, одна смена. В момент, когда этому проходу требуется физическая граница, большинство заводов выбирают сплошную стену из стальных панелей или сварную клетку. Оба варианта останавливают человека; оба также останавливают отражения LiDAR, обзор систем машинного зрения сверху, зону покрытия стационарных камер и обзор руководителя через цех. Безрамный 3D защитный забор Mefence — это третий вариант: открытая сварная сетчатая панель Q235, которая не пускает человека в полосу робота и оставляет проход читаемым с любого угла. Это ограждение для разграничения зон и управления движением — там, где точка удара требует сертифицированного удержания, SGF направляет это в линейку Machine Fence с классом ударопрочности.
Что фактически поставляется на панели Mefence
Указанные ниже параметры относятся к самому забору, а не к рекламным обещаниям. Здесь нет класса ударопрочности, потому что Mefence предназначен для разграничения зон и управления движением, а не в качестве удерживающего барьера с классом защиты от ударов.
| Товар | Спецификация |
|---|---|
| Материал панели | Сварная проволочная сетка из углеродистой стали Q235, безрамная (без периметральной рамы) |
| Обработка поверхности | 12. Желто-чёрное защитное ограждение (ограждение другого цвета и оранжевое временное ограждение — по запросу) |
| Диаметр проволоки | 3 мм / 4 мм |
| Размер ячейки сетки | 20 × 100 мм / 50 × 50 мм |
| Ширина панели | 200 – 1400 мм, с возможностью подрезки на месте |
| Высота панели | 200 – 3000 мм |
| Зазор от уровня пола | 140 мм |
| Стойка | 40 × 60 мм / 60 × 60 мм, стойка с базовой пластиной на анкерном болте |
| Соединение панели со стойкой | Пластиковый клипса + самонарезающий винт, без сварки на объекте |
| Стандартный цвет | Жёлтый + чёрный (доступны нестандартные цвета, включая оранжевый) |
| Структура панели | Объёмная штампованная сетка с горизонтальными Т-образными рёбрами |
| Предназначено для | Разграничение зон, организация движения, периметр роботизированных ячеек и оборудования |
Три детали панели, определяющие поведение роботизированного проезда
Болтовые опорные плиты и пазовые отверстия удерживают границу там, где указано в плане
Каждая стойка Mefence устанавливается на опорную плиту, закреплённую анкерными болтами, а на лицевой стороне стойки выполнены продолговатые монтажные отверстия, а не круглые. При модернизации это играет двойную роль. Во-первых, паз компенсирует несколько миллиметров между проектным чертежом и посадочным гнездом под анкер, уже имеющимся в плите, поэтому линия панелей остаётся ровной без повторного сверления или повторной заливки. Во-вторых, ничего не сваривается: монтаж выполняется на действующем полу между сменами, без наряда-допуска на огневые работы, без пожарного поста и без шлифовальной пыли рядом с работающей роботизированной ячейкой. Та же конструкция опорной плиты подходит для заглаженной бетонной плиты, межэтажного перекрытия или фундаментной линии стены.
Модульные сегменты превращают случайные пересечения в спланированные точки доступа
Полоса движения AMR редко выходит из строя из-за того, что транспортное средство не может видеть. Проблема возникает, когда люди пересекают её где попало и транспорт аварийно останавливается — это скрытый простой, который никогда не отображается на планировке. Ограждение Mefence преобразует такие пересечения в спланированные точки доступа: прямые модули, Г-образные углы и проход с воротами, размещённые там, где по плану людям положено пересекать границу, чтобы маршрут оставался предсказуемым и для парка, и для комплектовщика. Панели имеют ширину 200–1400 мм и высоту 200–3000 мм, а поскольку у них нет периметральной рамы, панель можно подрезать на месте под нестандартный пролёт, линию колонн или трубу, которой не было на чертеже. При изменении маршрута модули откручиваются и переносятся вместе с ним.
Панели на клипсах остаются прозрачными — а Т-образное ребро служит кабельным каналом
Панели крепятся к стойкам пластиковыми зажимами и саморезами: никакой сварки квадратной трубы на заводе и никакой на объекте. Один человек собирает секцию в три этапа, а справочные монтажные данные показывают сокращение времени монтажа более чем на 50% по сравнению с традиционным каркасным ограждением. Открытая сварная сетка — вторая половина аргумента. Там, где сплошной лист не даёт обзора, сетка 20 × 100 мм или 50 × 50 мм оставляет проход видимым для лидара, машинного зрения, камер и контролёра на обходной дорожке. Каждая панель также несёт горизонтальные Т-образные рёбра, впрессованные в сетку; это ребро служит кабельным лотком для прокладки линий камер, блокировок, аварийного останова и управления дверями, а также допускает установку деревянных планок там, где предприятие желает визуального экранирования.
Где сетчатая граница является правильной границей
- Ограждение периметра рабочей станции робота, где ячейка должна оставаться наблюдаемой
- Управление полосами AGV/AMR вдоль кольцевых маршрутов и подъездов к станциям комплектации
- Разделение пешеходов и транспортных средств в проходах со смешанным движением
- Барьер пути вилочного погрузчика и планирование транспортных потоков на складах
- Зонирование складов, разделение зон хранения и ограждение инструментальной кладовой
- Защита автоматизированного оборудования вокруг конвейеров, зон передачи и станций комплектации
- Защита лестниц, мезонинов и краёв приподнятых платформ
- Изоляция цеха и временные перегородки на время модернизации
Mefence позиционируется для обозначения зон без высокого уровня ударных воздействий. Там, где в точке удара робота, конвейера или вилочного погрузчика требуется сертифицированное удержание, компоновка разделяется на два объёма: Mefence для обозначения и транспортных линий, Machine Fence компании SGF с ударным классом — для точек удара. Стандарты, с которыми обычно сравнивают покупатели — OSHA 29 CFR 1910.212, ISO 14120, ANSI B11.19 — рассматриваются для каждого проекта; само ограждение не несёт заявления о сертификации.
Комплект компоновки Mefence для прохода человек-робот
Пришлите ширину прохода, маршрут AMR и точки, в которых людям разрешён переход, а мы вернём спецификацию панелей, чертёж опорной плиты и крепления с продолговатыми отверстиями, эскиз прокладки кабелей в Т-образном ригеле и порядок клипсовой сборки — четыре документа, которые необходимы интегратору для расчёта стоимости и монтажа прозрачного ограждения прохода.
Задайте границу до запуска парка
Сообщите ширину прохода, габариты робота и разрешённые точки перехода. Мы вернёмся со спецификацией панелей Mefence, чертежом напольного крепления и планом прокладки кабелей для этого прохода — напрямую с завода, без сварки на объекте, и модулями, которые повторяют маршрут при его изменении.
