RU 
EN 
DE 
PT 
JA 
ES 
IT Автоматизация конца линии · Защита ячейки робота-паллетоукладчика
Ячейка робота с обзором: безрамное 3D промышленное защитное ограждение, которое блокирует людей, а не камеры или AGV LiDAR
Автоматизация конца линии пришла быстрее, чем план помещения. Робот-паллетоукладчик, полоса AGV и зона комплектации теперь делят одну плиту, а практика безопасности ячеек робота предполагает физическую границу вокруг ограждаемого пространства. Стена из сплошных панелей обеспечивает границу, но забирает вместе с ней и линию обзора: оператор не может подтвердить цикл снаружи, купольная камера записывает серый прямоугольник вместо рисунка паллеты, а карта AGV получает новую твёрдую поверхность перед плоскостью LiDAR. Безрамное 3D промышленное защитное ограждение Mefence представляет собой сварную сетчатую границу из Q235 с ячейками 20 x 100 мм или 50 x 50 мм, крепление на базовых пластинах стойки с помощью клипс и самонарезающих винтов, а также горизонтальные Т-образные рёбра для прокладки кабелей управления дверьми, датчиков и камер. Это продукт для разграничения зон и разделения ячеек робота — сертифицированное удержание удара в точке столкновения указывается в линейке Machine Fence.
Что определяет, останется ли ячейка видимой: размер ячейки сетки, диаметр проволоки и геометрия стоек
Параметры границы обычно обсуждаются в миллиметрах стали. Вокруг пллетоукладчика их следует обсуждать в миллиметрах отверстия, потому что апертура решает сразу два вопроса: через что человек не может просунуть руку, и через что глаз, камера или плоскость LiDAR всё ещё могут видеть. Сплошная обшивка полностью проигрывает по второму вопросу. Тяжёлая сетка в раме частично проигрывает по нему, потому что широкие плоские рамки обрезают эффективное поле зрения фиксированной камеры, установленной над ячейкой. Значения ниже — это то, на чём на самом деле покупается граница ячейки робота.
| Спецификация | Mefence безрамное 3D промышленное защитное ограждение |
|---|---|
| Материал и покрытие | Углеродистая сталь Q235, порошковое покрытие (электростатическое напыление) |
| Диаметр проволоки | 3 мм / 4 мм |
| Размер ячейки сетки | Сварная сетка 20 x 100 мм / 50 x 50 мм |
| Ширина панели сетки | 200 – 1400 мм, с возможностью подрезки на месте |
| Высота панели сетки | 200 – 3000 mm |
| Зазор от уровня пола | 140 мм |
| Стойка | 40 x 60 мм / 60 x 60 мм, продолговатые монтажные отверстия для регулировки вертикальности |
| Структура панели | Безрамная сварная сетка с несколькими горизонтальными Т-образными ребрами (ограждение гибочного участка), кабельным каналом и вставкой из деревянных реек |
| Крепление | Пластиковый зажим + саморез; стойки с базовой пластиной и анкерными болтами |
| Цвет | Желтый + черный стандартный; нестандартные цвета, включая оранжевый |
| Установка | Один человек, три этапа; время монтажа на 50%+ меньше, чем у обычного рамного ограждения |
| Область применения | Разграничение зон, отделение роботизированных ячеек, разделение полос AGV; ударопрочное ограждение → Machine Fence |
Три конструктивных решения, благодаря которым роботизированная ячейка остаётся наблюдаемой
Достаточно открытая, чтобы следить за циклом, и достаточно плотная, чтобы исключить доступ рук
Два размера ячейки закрывают большинство задач концевого участка линии. 20 x 100 мм с проволокой 3 мм или 4 мм — выбор там, где ограждение проходит в зоне досягаемости оператора и через него не должны проходить мелкие детали, элементы оснастки или незакреплённый крепёж. 50 x 50 мм с проволокой 4 мм — выбор там, где ограждение образует периметр вокруг паллетайзера, разгрузки конвейера или полосы AGV, а приоритетами являются воздухообмен, освещённость, охват камерой и чистое отражение LiDAR. Ни один из этих вариантов — не окно, и в этом суть: при ячейке 20 x 100 мм оператор, стоящий у ограждения, по-прежнему видит положение руки, схему укладки паллеты и ориентацию короба, купольная камера сохраняет полное поле зрения вместо того, чтобы быть обрезанной рамкой окна, а AMR, сканирующий через ограждение, читает открытую сетку вместо сплошной отражающей поверхности. Случайные пересечения превращаются в фиксированные проходы, а фантомные простои из-за торможения AGV перед пешеходом в полосе перестают быть ежедневным явлением.
Т-образное ребро: кабели блокировки и камеры без наружного короба
Роботизированные ячейки насыщены кабелями. Блокировки дверей, световые завесы, спуски камер, хвостовики датчиков и сигнальные колонны — всем нужен маршрут от линии ограждения до шкафа управления, и ответ по умолчанию — открытый короб, закреплённый клипсами на панели — это именно то место, где линия обзора тихо исчезает. Mefence впрессовывает в 3D-сварную сетку несколько горизонтальных Т-образных рёбер, и это ребро является кабельным каналом внутри самого ограждения, поэтому линии блокировки и камеры проходят внутри ограждения, а не перед ним. В то же ребро устанавливается деревянная планка, когда участок действительно необходимо закрыть; планки крепятся к поперечным проволокам самонарезающими винтами, и решение можно принимать для каждой секции, а не для всей стены. Панели выпускаются шириной 200 – 1400 мм и высотой 200 – 3000 мм и подрезаются на месте, с зазором 140 мм от пола для зон мойки и чистых зон. Стойки с опорными пластинами 40 x 60 мм или 60 x 60 мм используют пазы под монтаж и анкерные болты, поэтому вертикальность регулируется после выявления допусков плиты, а крепление пластиковой клипсой с самонарезающим винтом означает отсутствие сварки на действующем полу.
От периметра ячейки до края мезонина: единый стандарт модульной сетки
“Не пропускать людей” и “впускать техника” — это два состояния одного и того же ограждения. Один модуль ворот с запираемой фурнитурой даёт ячейке ровно столько проходов, сколько требует компоновка — один контролируемый проход на проход вместо диагональных коротких путей, появляющихся, когда ограждение не доходит до колонны. Во время производства ворота заперты; во время обучения, замены захвата или смены оснастки техник входит через те же ворота и закрывает их за собой. Те же самые стойки, панели и клипсы закрывают и вертикальный фронт того же проекта автоматизации: лестничные проёмы, края мезонинов и периметры поднятых платформ рядом с роботизированной ячейкой — при высоте панелей до 3000 мм. Когда линия перепланируется, панели откручиваются от опорных пластин и появляются в другом месте — именно поэтому ограждение ведёт себя как оборудование, а не как невозвратные затраты на строительство. Одна честная линия ограждения: там, где паллетайзер отбрасывает короб, или там, где челнок или тележка реально могут ударить ограждение, — там Mefence не подходит; этот участок просчитывается на ударопрочном Machine Fence от SGF, и оба ограждения присутствуют на одном чертеже.
Где это ограждение заслуживает место в проекте концевого участка линии
- Ограждение роботизированного рабочего места и периметры безопасности роботизированной ячейки
- Ограждение автоматизированного оборудования и прогоны защитных ограждений станков
- Разделение полос движения AGV и контроль полос движения AMR
- Разделение пешеходов и транспортных средств, барьеры путей вилочных погрузчиков
- Зонирование склада, складские перегородки и разделение зон хранения
- Периметры ограждения станков с ЧПУ и изоляция конвейерных лент
- Защита краёв лестниц, мезонинов и приподнятых платформ
- Разметка площадки и устройство временных перегородок при модернизации линии
Большинство покупателей приходят с уже открытым стандартом в другой вкладке — OSHA 29 CFR 1910.212, ANSI B11.19, ISO 14120, ISO 14119, ISO 13857 или ISO 13855. Mefence закрывает ту часть этого документа, которая требует видимого физического разделения между людьми и автоматизированным контуром, и делает это без разрешения на огневые работы, без изготовителя и без повторного обследования камерой. Ту часть документа, которая требует сертифицированного ударопрочного барьера в точке удара, закрывает линейка Machine Fence. Такое разделение чертежа обычно заканчивает спор быстрее, чем попытки втиснуть один продукт в две задачи.
Что нам нужно для раскроя панелей и расчёта стоимости границ ячейки
Отправьте план ячейки с отмеченным контуром робота, позициями ваших стационарных камер, шириной полосы движения AGV или AMR, количеством точек доступа, которые вы хотите, и точками удара, которые вы считаете ударопрочными. С этими пятью вводными данными мы возвращаем спецификацию панелей для сетки 20 x 100 мм или 50 x 50 мм, позиции стоек для опорных плит 40 x 60 мм или 60 x 60 мм, модули ворот и запираемых дверей, выбор цвета, включая нестандартный и оранжевый, а также отдельную строку для любой секции, которая должна пойти на Machine Fence.
Указывайте линию обзора, а не только ограждение
Граница роботизированной ячейки оценивается дважды: один раз человеком, который должен подойти и убедиться, что цикл выполняется правильно, и один раз камерой и AGV, которые должны продолжать видеть сквозь неё. Добейтесь правильного результата на этапе спецификации, и конечная автоматизация линии ускорится вместо того, чтобы строить вокруг себя глухую стену.
