RU 
EN 
DE 
PT 
JA 
ES 
IT Пограничный слой интерфейса отбора AGV / STR
AGV-станции отбора, зарядные ячейки и отбойник складской зоны из Q235: статическая карта-основа при перестроении маршрута ATS
Ячейка отбора AGV / STR объединяет в одной 3-метровой ячейке передачу груза от 3-тонного вилочного погрузчика, зону досягаемости сборщика и зону торможения AGV. Карта ATS может перестраиваться каждую смену, а обоснование безопасности — нет. Болтовой модульный отбойник из гофрированной стали Q235 становится той статической картой-основой, к которой привязывается ячейка отбора. Он определяет коридор подхода AGV, исключает пересечение потоков вилочных погрузчиков и пешеходов через одну и ту же ячейку, а также поглощает энергию удара при выходе AGV за пределы карты — это видимый аппаратный слой под каждым перестроенным маршрутом ATS.
Отправьте чертёж ячейки отбора для расчёта раскроя отбойника
Аппаратное оснащение границ ячейки отбора: что остаётся неизменным при смене карты
Приведённые ниже параметры описывают отбойник, к которому привязана линия подхода AGV. Это не самостоятельный рейтинг стойкости к удару. Значение 16 680 Н — это проектное условие нагрузки из зафиксированного многоячеечного случая (3-тонный вилочный погрузчик на скорости 10 км/ч). Это значение, на которое был рассчитан отбойник, а не результат независимых сертификационных испытаний.
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Материал | Углеродистая сталь Q235, горячее цинкование или порошковая окраска (стандарт — жёлтый, по запросу — любой цвет RAL) |
| Профиль отбойника | Двухрёберная гофрированная балка, высота волны 85 мм, ширина отбойника 310 мм, толщина панели 3 мм или 4 мм |
| Конфигурация | Двухрамный (два ребра в стопке) — для ячеек отбора AGV; однорамный — для маловысотных зарядных ячеек |
| Стойка | Квадратная труба 80 × 80 × 6 мм, 1 000 мм над уровнем пола |
| Шаг стоек | Стандарт — 1 500 мм; нестандартные доборные элементы 680 / 780 / 1 040 / 1 140 мм для точной подгонки длины ячейки |
| Опорная плита | 160 × 160 × 16 мм, четыре анкерных болта M16 в бетонное основание толщиной не менее 150 мм |
| Длина секции | Стандартные секции 1 500 мм; доборные элементы 680 – 1 140 мм для закрытия любой длины ячейки |
| Проектное воздействие | 3-тонный вилочный погрузчик на 10 км/ч → расчётное усилие 16 680 Н (проектное значение, а не результат сторонних испытаний) |
Три задачи, которые решает отбойник в ячейке отбора AGV
Точка привязки подхода AGV
Болтовой гофрированный отбойник из стали Q235 жёстко закреплён на плите с шагом стоек 1 500 мм. Сама линия отбойника служит границей подхода AGV, на которую ссылается карта ATS. Пилот AGV никогда не пересекает отбойник; сборщик работает внутри него; точка передачи от вилочного погрузчика находится снаружи. Три потока движения в одной ячейке — одна физическая линия, которая не меняется при перестроении карты ATS к следующему пику или следующему слоту.
Блокировщик перекрёстного трафика
Без фиксированной границы встречно-балансирный вилочный погрузчик пересекает траекторию подхода AGV, чтобы добраться до последующей зоны отбора. Двухрамная балка высотой 1 000 мм — основание 160 × 160 × 16 мм, анкерные болты M16, высота волны 85 мм — рассчитана на поглощение удара при проектном условии нагрузки (16 680 Н) без расхождения панелей. Гофрированный профиль удерживает отбойник на полу после удара, поэтому ячейка отбора остаётся заблокированной, а AGV не теряет опорную точку подхода.
Поглотитель энергии при выходе из зоны
Когда AGV выходит за пределы картой заданной полосы — манёвр восстановления после потери сигнала LiDAR, разрыва магнитной ленты, подхода с низким зарядом батареи — гофрированная балка принимает на себя остаточную энергию удара. Панель из углеродистой стали Q235 толщиной 3 мм или 4 мм, высотой волны 85 мм и шириной отбойника 310 мм даёт пакету EHS видимый аппаратный слой для документации по ISO 3691-4 и ANSI/RIA R15.08. Отбойник — это статический физический артефакт, который читает аудитор; карта ATS — динамическая подложка, к которой привязывается обоснование безопасности.
Где устанавливается ограждение в ячейке AGV / погрузчика / комплектатора
- Станция комплектации AGV — AGV останавливается у ограждения, комплектовщик дотягивается в ячейку, погрузчик останавливается снаружи ограждения.
- Зарядная ячейка ускоренной зарядки AGV — ограждение ограничивает литиевый отсек и зону заезда AGV; встречные погрузчики не могут въехать во время активного цикла зарядки.
- Док выгрузки AGV — ограждение выравнивается по линии дока; погрузчик останавливается со стороны дока, AGV забирает груз со стороны ячейки.
- Интерфейс AGV-лифта — ограждение определяет зону подъезда к лифту и предотвращает удары вил погрузчика в зону ожидания AGV.
- Интерфейс AGV-конвейера — ограждение выравнивает ячейку передачи груза с конвейера на AGV, блокируя погрузчик, который в противном случае пересекал бы конвейер, чтобы добраться до нижестоящей паллеты.
Ограждение модульное. Та же стандартная панель 1500 мм, которая замыкает ячейку 11 900 мм, также замыкает ячейку 17 100 мм с двумя вставками нестандартной длины 1140 мм, поэтому граница ячейки комплектации остаётся одним и тем же компонентом во всём многоячеечном проекте — единый перечень запасных частей, единая схема анкерных болтов, единый пакет документации по ОТ и ТБ на каждый завод.
Спецификация границы ячейки комплектации AGV
Запросите спецификацию границы ячейки комплектации: модульная компоновка из профилированной стали Q235, расстояние между стойками 1500 мм, стойка 80 × 80 × 6 мм, опорная плита 160 × 160 × 16 мм, схема анкерных болтов M16, высота 1000 мм и карта раскроя длин по четырём зонам (17 000 / 12 000 / 17 100 / 11 900 мм) из действующего многоячеечного проекта. Спецификация — это тот же чертёж, который интегратор ATS и специалист по ОТ и ТБ сверяют при оценке рисков по ISO 3691-4 / ANSI/RIA R15.08.
Пришлите чертёж ячейки комплектации — мы вернём карту раскроя и наложение статической карты
Пришлите DXF или PDF ячейки комплектации AGV, зоны подъезда AGV и четыре кандидатные позиции анкерных болтов. Мы вернём карту раскроя ограждения, схему анкерных болтов M16 и чертёж наложения статической карты, который команда ATS сможет встроить в слой WMS/WCS. Граница ячейки комплектации остаётся фиксированной; карта ATS остаётся гибкой; обоснование безопасности остаётся проверяемым.
